基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116354241 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310293210.3 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 青岛海西重机有限责任公司 地址 266530 山东省青岛市黄岛区九龙山 路1597号 (72)发明人 刘东辉　崔汝佳　柳飞　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) B66C 15/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防 撞系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于激光和视觉融合的 船舶扫描和吊具防撞系统及方法，该系统包括激 光扫描仪、视觉采集仪、船舶扫描视觉控制器、船 舶扫描激光控制器、岸桥PLC控制器。激光扫描仪 和视觉采集仪根据扫描指令和拍摄指令，对船舶 轮廓和船舶上集装箱堆码轮廓进行连续扫描和 图像拍摄，船舶扫描视觉控制器对拍摄的图像进 行图像处理，得到船舶轮廓立体空间图像；船舶 扫描激光控制器根据接收的扫描数据，得到船舶 轮廓点云数据，并根据接收的船舶轮廓立体空间 图像，对船舶轮廓点云数据进行校正，实现对船 A 舶轮廓的精确扫描与识别，并通过岸桥PLC控制 1 器，控制岸桥小车的移动和吊具