一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起重机

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443737 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310385304.3 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 北京佰能盈天科技股份有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城 东路18号 (72)发明人 石爱文　邓正伟　张玺　姜智伟　 (74)专利代理机构 北京华夏正合知识产权代理 事务所(普通合伙) 11017 专利代理师 韩登营 (51)Int.Cl. B66C 15/04 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起 重机 (57)摘要 本申请涉及起重机技术领域，尤其涉及一种 起重机防撞控制方法、装置、系统、起重机、计算 设备及计算机可读存储介质。起重机防撞控制方 法包括，根据预设的时间周期，获取目标起重机 和相邻起重机的距离数据；根据至少两次获取的 距离数据和时间周期，计算得到目标起重机与相 邻起重机的相对速度；获取目标起重机的实际速 度和目标起重机的加速度；根据实际速度、相对 速度和目标起重机的加速度，计算得到目标起重 机的动态减速距离；根据动态减速距离对目标起 重机进行减速控制。本申请提供的起重机防撞控 A 制方案，能够在防止起重机发生碰撞的同时，减 7 小对起重