一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220662824 U (45)授权公告日 2024.03.26 (21)申请号 202321073782.2 (22)申请日 2023.05.05 (73)专利权人 安徽审计职业学院 地址 230022 安徽省合肥市经济技术开发 区方兴大道509号 (72)发明人 刘连生　张玮　张丁鑫　胡心蕊　 王瑞雪　 (74)专利代理机构 北京瑞盛铭杰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11617 专利代理师 陈靳秋 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/38 (2006.01) H04N 23/50 (2023.01) G03B 17/08 (2021.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于固定摄像机防 水罩的水下机器人，涉及水下机器人技术领域， 包括机器人本体，机器人本体的两侧均固定安装 有平衡腔，两组平衡腔的尾部均设置有推进组 件；机器人本体的正面端部固定安装有摄像头， 摄像头与机器人本体的衔接处开设有凹槽，机器 人本体的外侧活动设置有防水罩，防水罩的位置 与摄像头的位置相互对应，且防水罩的正面固定 安装有多根加强筋，防水罩的尾部固定安装有密 封圈，密封圈可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。 该种实用新型，与机器