转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844528 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202110706478.6 (22)申请日 2021.06.24 (30)优先权数据 2020-109989 2020.06.25 JP (71)申请人 株式会社捷太格特 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 枝元祥马　渡边健　斋藤创　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王萍　崔俊红 (51)Int.Cl. B62D 1/183 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介 质 (57)摘要 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存 储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置 (110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动 源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其 包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和 第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判 定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相 关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有 异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关 的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异 常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置 A (120)没有发生故障。 8 2 5 4 4 8 3 1 1 N C