一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063628 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111359934.0 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 赵金铎　李文钧　岳克强　李懿霖　 李瑞雪　梁嘉铠　甘智高　许雨婷　 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 代理人 杨小凡 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于深度学习和雷达检测的无人机救 灾系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于深度学习和雷达检 测的无人机救灾系统及方法，使用微波雷达发射 一定频率的电磁波信号并使用接收天线来接收 人体回波信号；采集人体处于多种不同环境下的 雷达回波信号，增加信号波形的多样性；将接收 到的回波信号进行选取与处理得到所需的信号 波形；将采集到的有效信号波段按照合适的比例 分成训练集和测试集；将所有训练集的数据输入 到卷积神经网络中，并在云端服务器上完成模型 训练，之后使用训练好的模型来检测是否有人员 被困；使用无人机来搭载测试好的雷达检测装置 A 来做到实时检测环境中的活体存在信息；检测装 8 置利用WiFi模块把采集到的环境回