摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115815131 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202111090182.2 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 苏州金峰物流设备有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区东长 路88号E1栋 (72)发明人 蔡熙　姜毅　邹彦飞　吕欢　马贺　 (74)专利代理机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 陆明耀　顾祥安 (51)Int.Cl. B07C 3/14 (2006.01) B07C 3/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、 控制装置及计算机可读存储介质 (57)摘要 本发明揭示了摆轮分拣系统的包裹间距调 整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质， 其中方法通过每个摆轮分拣机前的复核光电传 感器来检测每个包裹的实际长度及其前方的包 裹与其的实际间距来确定前一包裹是否存在失 速，在失速导致它们的间距未超过包裹最小分拣 间距时，通过调整摆轮分拣机的输送速度来补偿 包裹因失速造成的间距缩小问题，有效保证了两 个包裹的实际间距满足分拣需要，在失速导致两 个包裹的实际间距超过包裹最小分拣间距时，使 两个包裹不分拣回流，从而减少了因物品失速造 A 成的物品追包导致错误分拣的问题，提高了分拣 1 的精确性，