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发明

引导车辆自动停车的控制方法及车辆

2023-05-10 11:50:24 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202011320713.8
  • 公开（公告）日：2025-07-29
  • 公开（公告）号：CN114530053A
  • 申请人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本申请提供一种引导车辆自动停车的控制方法及车辆。该控制方法包括：步骤S100，接收到触发自动停车模式的触发信号；步骤S200，判断所述车辆与在后车辆的间距是否满足释放停车警示物的设定间距Sset；以及步骤S300，在判断结果为是时，基于所述车辆从触发自动停车模式到停车的运行间距Sstop及车辆与停车警示物的规定间距Slegal来计算停车警示物的释放时间点t2；步骤S400，在到达所述释放时间点t2时，释放停车警示物。根据本申请的引导车辆自动停车的控制方法及车辆，通过步骤S200来实现对车辆自动停车的间距是否合适进行判断，并通过步骤S300具体提出了一种停车警示物的释放时间点的计算方式，由此提出了一种切实可行的车辆自动停车控制过程，同时满足法规要求并具有高安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114530053 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011320713.8 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 韩晋　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 李陵峰　司昆明 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 引导车辆自动停车的控制方法及车辆 (57)摘要 本申请提供一种引导车辆自动停车的控制 方法及车辆。该控制方法包括：步骤S100，接收到 触发自动停车模式的触发信号；步骤S200，判断 所述车辆与在后车辆的间距是否满足释放停车 警示物的设定间距S ；以及步骤S300，在判断结 set 果为是时，基于所述车辆从触发自动停车模式到 停车的运行间距S 及车辆与停车警示物的规 stop 定间距S 来计算停车警示物的释放时间点t ； legal 2 步骤S400，在到达所述释放时间点t 时，释放停 2 车警示物。根据本申请的引导车辆自动停车的控 制方法及车辆，通

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