激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116312028 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211731861.8 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人 西安天和防务技术股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区西部大 道158号 (72)发明人 李丽萍　马千里　刘鹏　张国勇　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 任敏 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/048 (2006.01) G01S 17/931 (2020.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 (54)发明名称 激光停车区域的生成方法、装置、终端设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例适用于激光技术领域，提供了 一种激光停车区域的生成方法、装置、终端设备 及存储介质，所述生成方法包括 ：响应于接收到 的启动指令，通过激光测距单元获取地形数据； 所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的 地形信息；将所述地形数据输入到预设的姿态函 数中生成姿态信息；所述姿态信息用于确定激光 指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面 时对应的投射姿态；根据所述姿态信息开启所述 激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投 射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成 A 停车区域。通过本申请实