一种路口转向角计算方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116161113 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211554808.5 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋 1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区) (72)发明人 严相　吴耀　李昌顺　董岱　 张志军　 (74)专利代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42242 专利代理师 尤路 (51)Int.Cl. B62D 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种路口转向角计算方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种路口转向角计算方法及系 统，该方法包括：获取路口主路径道路向量终点 角度；获取路口脱出道路最左侧车道向量形点， 基于车道向量形点的航向角累积值计算脱出路 径终点处角度；根据路口主路径道路向量终点处 角度和脱出路径终点处角度的差值计算路口转 向角度。通过该方案可以有效提高路口转向角计 算的准确性，并具有良好的数据容差能力。 A 3 1 1 1 6 1 6 1 1 N C CN 116161113 A 权　利　要　求　书 1/2页 1