一种水下机器人用脱钩器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217945477 U (45)授权公告日 2022.12.02 (21)申请号 202221668192.X (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 深圳乐智机器人有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪街 道浪口社区华霆路13号809 (72)发明人 范瑞峰　罗敏　吴天岭　刘生强　 (74)专利代理机构 重庆知育道知识产权代理事 务所(普通合伙) 50296 专利代理师 郭逸青 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种水下机器人用脱钩器 (57)摘要 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体 公开了一种水下机器人用脱钩器，包括连接架和 设于连接架下方与连接架相互平行的连接板，所 述连接板与连接架之间设有若干连接柱，所述连 接板的下方对称设有若干可对水下机器人进行 夹取的勾爪；勾爪包括可拆卸连接在连接板下表 面的连接头和对称铰接在连接头上的连接杆，连 接杆之间铰接有弹簧杆，连接杆的自由端还均铰 接有相互交叉设置的抱杆，抱杆的自由端均固接 有可对水下机器人进行起吊的夹头，解决了传统 的脱钩装置需要潜水员潜入水下取钩，脱钩器不 容易脱钩问题。 U 7 7 4 5 4 9 7 1 2 N C CN 217945477 U 权　利　要　求　书