一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895636 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210486496.2 (22)申请日 2017.10.12 (62)分案原申请数据 201710946297.4 2017.10.12 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路 399号2号楼B楼304室 (72)发明人 于秀芬　 (74)专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通合伙) 11413 专利代理师 丁芸　马敬 (51)Int.Cl. G05B 19/418 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种AGV控制方法、控 制系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：接 收执行当前搬运任务的AGV进入当前工作台的请 求，确定AGV的运行参数及所述当前工作台的工 作状态；基于AGV的运行参数和当前工作台的工 作状态之间的关系，判断是否允许AGV进入当前 工作台，如果判断为允许，控制AGV进入当前工作 台。本发明实施例能够避免AGV在当前工作台排 队等待闲置，提高搬运效率。 A 6 3 6 5 9 8 4 1 1 N C CN 114895636 A 权　利　要　求　书