尾鳍面积可变的仿生机器鱼

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331460 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310303685.6 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 华南理工大学 地址 510641 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 钟勇　陈冠文　王康正　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 林玉杰 (51)Int.Cl. B63H 1/36 (2006.01) B63H 21/17 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 尾鳍面积可变的仿生机器鱼 (57)摘要 本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机 器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍， 包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第 一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合， 第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾 鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下 摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍 传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平 方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动 装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动 连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍 相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿 A 生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担，而且能够 0 减小对尾鳍摆动动作的影响，同