表贴式永磁同步电机连续型模型预测控制方法和装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113364374 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110664814.5 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人 泉州装备制造研究所 地址 362000 福建省泉州市台商投资区洛 阳镇上浦村吉贝511号 (72)发明人 汪凤翔　何龙　夏安俊　李政　 柯栋梁　黄东晓　于新红　 (74)专利代理机构 泉州市文华专利代理有限公 司 35205 代理人 陈雪莹 (51)Int.Cl. H02P 21/00 (2016.01) H02P 25/022 (2016.01) 权利要求书5页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 表贴式永磁同步电机连续型模型预测控制 方法和装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种表贴式永磁同步 电机连续型模型预测控制方法，首先采用增量式 模型消除了永磁同步电机磁链失配的影响，并且 将d‑q轴的模型参数减少到两个，从而可以在一 次控制周期中，通过代数方法直接解算出参数。 但是，这种方法容易受到采样精度、噪声干扰，因 此本实施例进一步引入遗忘因子递推最小二乘 法实时辨识模型参数，从而补偿了模型参数失配 的影响。在连续型模型预测控制器设计上，本实 施例引入权重函数的滑模趋近律概念，通过规划 滑模趋近函数，让权重函数的微分量渐进收敛到 A 0，从而实现性能更好的连续型模型预测控制器。 4 本发明提供的一种表