1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
发明

一种汽车四轮协同控制的方法、装置、设备及存储介质

2023-06-29 07:15:05 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310345972.3
  • 公开（公告）日：2025-05-13
  • 公开（公告）号：CN116331344A
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及一种汽车四轮协同控制的方法、装置、设备及存储介质，该方法建立了内前轮转向角θ1和转向盘转角α呈线性关系且同正负的第一关系，以及瞬心与后轴距离L2和转向盘转角α的绝对值呈线性关系的第二关系，利用转向盘转角α、第一关系和第二关系分别计算得到内前轮转向角θ1、外前轮转向角θ2、内后轮转向角θ3和外后轮转向角θ4，以根据计算结果对车辆的所有轮胎进行转向角协同控制。本申请提供的方法摆脱了机械连接机构对车轮转向角度的约束，使各轮的转向角沿着理想特性进行输出，绕着唯一的车辆瞬心转弯行驶，提升了车辆的稳定性、并将轮胎的侧向磨损程度降低到最低，还使后轮转向角的控制具备非线性特点，更符合驾驶员对转向系统特性的预期。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331344 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310345972.3 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 闻涛　向羽　吴晶晶　李凌阳　 杜江涛　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 费雅倩 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种汽车四轮协同控制的方法、装置、设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种汽车四轮协同控制的方法、 装置、设备及存储介质，该方法建立了内前轮转 向角 θ和转向盘转角 α呈线性关系且同正负的 1 第一关系，以及瞬心与后轴距离L 和转向盘转角 2 α的绝对值呈线性关系的第二关系，利用转向盘 转角 α、第一关系和第二关系分别计算得到内前 轮转向角θ 、外前轮转向角θ 、内后轮转向角 1 2 θ和外后轮转向角θ ，以根据计算结果对车辆 3 4 的所有轮胎进行转向角协同控制。本申请提供

最新专利

相关专利