结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116409397 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310353499.3 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 靳奉园　 肖龙飞　徐立新　赵国成　 洪智超　陈衍力　张栢源　李雨瑶　 周子欣　袁林　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 专利代理师 王一琦 (51)Int.Cl. B62D 57/02 (2006.01) B62D 55/08 (2006.01) B62D 55/26 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板 的行走装置及方法 (57)摘要 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软 底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置； 设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包 括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定 在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后 各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固 定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间 隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置 内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇 板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与 两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连 A 接所述泥橇板，