一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812399 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310728621.0 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 中车青岛四方机车车辆股份有限公 司 地址 266109 山东省青岛市城阳区锦宏东 路88号 (72)发明人 李兵　秦小森　贾广跃　杨龙　 张静轩　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 李琳 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方 法及系统 (57)摘要 本公开提供了一种立体仓库堆垛机入出库 能力计算的方法及系统，建立各个料架的坐标位 置表 ；随机生成多个任务，所有生成的任务需要 包含所有类型物料的出库/入库任务 ；获取料架 和堆垛机的基本参数；根据料架托盘情况，生成 料架初始状态表；综合所述坐标位置表、基本参 数和料架初始状态表，顺序执行完所有随机生成 的任务并计算所需时间，根据计算结果确定堆垛 机入出库能力计算。本公开能够在立体仓库设计 及堆垛机选型时对其入出库能力进行判定，进而 对产线设计提供参考。 A 9 9 3 2 1 8 6 1 1 N C CN 11681239