一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117682431 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202311719701.6 B66C 13/48 (2006.01) (22)申请日 2023.12.14 (71)申请人 中铁七局集团有限公司 地址 450000 河南省郑州市航海东路1225 号 申请人 中铁七局集团郑州工程有限公司 (72)发明人 王秀民　陈向阳　陈记忠　秦洪义　 魏贺军　刘朝阳　张友坤　张帅　 吴阳　张彭涛　苏海明　 (74)专利代理机构 北京合创致信专利代理有限 公司 16127 专利代理师 刘素霞　侯亚龙 (51)Int.Cl. B66C 19/00 (2006.01) B66C 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法 (57)摘要 本发明提供一种基于北斗系统的提梁机自 动运行方法，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以 及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块； 步骤S2 ，在控制系统内建立对应梁场的电子地 图；步骤S3，电子地图基于梁场内箱梁参数设计 搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指 定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接； 步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运 路线将箱梁放置在运梁车上。