一种基于单快拍到达角和功率估计的车辆协作定位方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117651246 A (43)申请公布日 2024.03.05 (21)申请号 202311396952.5 (22)申请日 2023.10.26 (71)申请人 宁波大学 地址 315000 浙江省宁波市江北区风华路 818号 (72)发明人 田野　舒仕祺　王烁同　罗凡　 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 高瑞霞 (51)Int.Cl. H04W 4/02 (2018.01) H04W 4/029 (2018.01) H04W 4/40 (2018.01) H04W 64/00 (2009.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于单快拍到达角和功率估计的车辆 协作定位方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于单快拍到达角和功率 估计的车辆协作定位方法，包括利用三个协作基 站中的均匀线阵接收智能车辆定位信号，在单快 拍场景下确定各基站天线阵列下的DOA估计信号 形式；通过GAMP算法获得DOA估计结果；基于DOA 估计结果细划空间网格，通过加权l 范数最小化 1 方法获得功率估计结果。构造判决函数，利用各 基站获得的功率估计结果和DOA估计结果所有 DOA估计结果进行优选，最后通过优选的DOA估计 结果基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。 和已有技术方法相比，本