一种深海渔场网箱水下清洗机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792077 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110130240.3 A01K 61/60 (2017.01) (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 武汉第二船舶设计研究所 地址 430064 湖北省武汉市武昌区中山路 450号 申请人 华中科技大学 (72)发明人 孙涛　罗友高　唐国元　刘捷　 卫勇　陈宏轩　周海峰　蒋昌　 王晓曦　杨亦雯　 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 尚威　李智 (51)Int.Cl. B08B 9/093 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种深海渔场网箱水下清洗机器人 (57)摘要 本发明属于水下作业工具领域，公开了一种 深海渔场网箱水下清洗机器人，包括主体框架及 安装在该主体框架上的推进装置、控制与配电装 置、清洗装置及行走装置；推进装置通过在不同 的位置和角度布置螺旋桨实现机器人的运动控 制；机器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱 构成，能够实现对动力装置、清洗装置的控制与 能源供应；机器人的清洗装置为清洗盘，用于清 洗渔网；清洗盘的工作面与机器人整体的最低平 面之间设有一安全距离，该