一种深海渔场网箱水下清洗机器人
- 申请专利号:CN202110130240.3
- 公开(公告)日:2025-06-17
- 公开(公告)号:CN112792077A
- 申请人:武汉第二船舶设计研究所|||华中科技大学
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792077 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110130240.3 A01K 61/60 (2017.01) (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 武汉第二船舶设计研究所 地址 430064 湖北省武汉市武昌区中山路 450号 申请人 华中科技大学 (72)发明人 孙涛 罗友高 唐国元 刘捷 卫勇 陈宏轩 周海峰 蒋昌 王晓曦 杨亦雯 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 尚威 李智 (51)Int.Cl. B08B 9/093 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种深海渔场网箱水下清洗机器人 (57)摘要 本发明属于水下作业工具领域,公开了一种 深海渔场网箱水下清洗机器人,包括主体框架及 安装在该主体框架上的推进装置、控制与配电装 置、清洗装置及行走装置;推进装置通过在不同 的位置和角度布置螺旋桨实现机器人的运动控 制;机器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱 构成,能够实现对动力装置、清洗装置的控制与 能源供应;机器人的清洗装置为清洗盘,用于清 洗渔网;清洗盘的工作面与机器人整体的最低平 面之间设有一安全距离,该
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