一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524744 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310443030.9 (22)申请日 2023.04.23 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 赵欣　周姝含　袁旺　马佳宝　 葛腾辉　段江瑞　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 姜婷 (51)Int.Cl. G08G 1/09 (2006.01) H04L 67/12 (2022.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种智能网联车辆的交叉路 口通行方法及系统，该方法包括对智能网联车辆 和人工驾驶车辆进行分离以使获取接近区范围 内智能网联车辆的和人工驾驶车辆的基本数据， 基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时 更新，当智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围 内，基于更新后的信号相位和智能网联车辆的行 驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方 案，控制所述智能网联车驶离交叉路口合作区。 本发明能够提升人工驾驶车辆和智能网联车辆 在交叉路口的通行效率，保证车辆在交叉路口安 A 全有序地通行。 4 4 7 4 2 5 6 1 1 N C CN 116524744