基于无人机母车的无人机智能返航方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114625164 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210160009.3 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 上海赫千电子科技有限公司 地址 200125 上海市浦东新区东三里桥路 1018号A座403室 (72)发明人 肖文平　何敖东　 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 基于无人机母车的无人机智能返航方法 (57)摘要 本发明提供一种基于无人机母车的无人机 智能返航方法，包括：当无人机在飞行过程中触 发返航指令，无人机母车接收到返航指令后，从 历史记录中获取无人机的飞行轨迹，计算无人机 的返航路径并发送给无人机，无人机实时预测当 前位置，调整飞行路径与返航路径匹配；在GPS信 号失效后，通过惯性导航和图像匹配方法预测无 人机的实时飞行位置并调整飞行路线沿着返航 路径至停车路径标记点，利用无人机母车车顶设 置的停机场标识引导无人机降落。本发明提供的 技术方案中，能够确保在不同条件包括GPS失效 时无人机智能返航成功并且路径最短。 A 4 6 1 5 2 6 4 1 1 N C CN 114625164 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于无人机母车的无人机智能返航方法，其特征在于，包括：无人机与无人机母 车建