原创力.专利
全覆盖最优路径规划方法、系统、设备及可读存储介质2025
- 申请专利号：CN202410045503.4
- 公开（公告）日：2025-06-27
- 公开（公告）号：CN117850430A
- 申请人：哈尔滨工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117850430 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410045503.4 G05D 1/644 (2024.01) G05D 1/648 (2024.01) (22)申请日 2024.01.12 G05D 109/10 (2024.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市岗区西大 直街92号 (72)发明人 施威杰 孙康康 王桐 邱剑彬 罗姗 (74)专利代理机构 哈尔滨工业大学专利中心 23200 专利代理师 吴婷 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G05D 1/246 (2024.01) G05D 1/65 (2024.01) G05D 1/633 (2024.01) 权利要求书5页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 全覆盖最优路径规划方法、系统、设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种全覆盖最优路径规划方法， 包括以下步骤：步骤一：获取地图信息；步骤二： 建立标签双Petri网模型；步骤三：建立数学模 型；步骤四：建立整数线性规划模型；步骤
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