一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114675650 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210329895.8 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 东风悦享科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区全力二路101号经开智造2045 创新谷智能制造创新中心D240 (72)发明人 周尚谕　马雷霆　王甜　朱思思　 王伦　邝勇　苗蕾　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 周伟 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制 方法 (57)摘要 一种台风场景下的破障巡逻车系统，包括： 无人巡逻车组、应急破障模块系统、云端服务器、 垃圾回收系统；其中，所述无人巡逻车包括：动力 系统、摄像头模块、激光雷达模块、中央处理模 块、惯导模块、无线通讯模块、识别模块和定位模 块；所述垃圾回收系统包括城市安全预警系统和 城市垃圾回收系统。通过云端对台风环境下受灾 区域的智能片区划分，无人巡逻车对受灾区域逐 一巡逻并将垃圾和障碍物检测、定位数据上传， 云端数据识别后调度无人巡逻车组针对不同大 小障碍物进行破障清理，提高了无人巡逻车组利 A 用效率，节省资源，减少人工费用，提高了台风后 0 抢险救灾人员的