一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859958 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202110156423.2 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 温求遒　张家辉　何沁袁　 (74)专利代理机构 北京康思博达知识产权代理 事务所(普通合伙) 11426 专利代理师 刘冬梅　范国锋 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种远距离滑翔跳跃式制导 控制方法，将制导过程分为纵向制导阶段和滑翔 制导阶段，在滑翔制导阶段通过在原始纵向制导 指令中增加与弹道倾角有关的弹道爬升系数获 得滑翔制导指令，并对滑翔制导指令进行限幅， 从而实现远距离滑翔制导控制。本发明公开的远 距离滑翔跳跃式制导控制方法，有效地减少了飞 行过程中的能量消耗、降低了飞行过程中产生的 热流、减小了导弹远距离滑翔的掉高问题，使远 程导弹的弹道轨迹逐渐趋于稳定。 A 8 5 9 9 5 8 4 1 1 N C CN 114859958 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，将制导过程分为纵向