一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534082 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310674528.6 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 刘玉梅　郝子绪　刘敬卓　刘铭　 胡婷　周彦轩　薛超群　刘鹏程　 徐观　陈熔　林慧英　戴建国　 单红梅　张立斌　陈洪鹏　 (74)专利代理机构 长春市恒誉专利代理事务所 (普通合伙) 22212 专利代理师 李荣武 (51)Int.Cl. B61L 15/00 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补 偿控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高 速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的 基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的 控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方 法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动 的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速 度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器， 保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹 误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的 向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大 于0的神经网络；