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工程岩体钻孔破裂-变形-波速综合智能感知装置及方法 公开日期:2024-09-17 公开号:CN116575854A 申请号:CN202310546788.5工程岩体钻孔破裂-变形-波速综合智能感知装置及方法
- 申请号:CN202310546788.5
- 公开号:CN116575854A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:东北大学
一种工程岩体钻孔破裂‑变形‑波速综合智能感知装置及方法,装置包括孔内监测执行单元和孔外监控单元,二者通过线缆连接;孔内监测执行单元包括孔径自适应爬行机器人及组合式多功能探头组件;探头组件包括高清广角摄像头、激光雷达探头及声波收发探头,各探头可自由组合;孔径自适应爬行机器人采用防水密封壳体结构,内部可充压实现泄漏检测,孔径自适应爬行机器人采用升降式电动履带行走机构,可自动调节支撑力防止打滑;孔外监控单元采用设备柜形式置于隧道内,线缆采用电缆线与水管集成结构,设备柜内置工控机,机器人和探头与工控机由电缆线连接,工控机无线远程连接隧道主管室内的主控系统;实现孔内同步监测和孔外远程数据采集分析的方法。- 发布时间:2023-08-15 07:14:06
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一种深钻井井筒破除井壁底后双壁座结构及施工方法 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113847036A 申请号:CN202111243138.0一种深钻井井筒破除井壁底后双壁座结构及施工方法
- 申请号:CN202111243138.0
- 公开号:CN113847036A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:安徽理工大学
本发明提供一种深钻井井筒破除井壁底后双壁座结构,涉及钻井施工技术领域,所述双壁座结构设于钻井段井壁的下方,包括:辅壁座,所述辅壁座与所述钻井段井壁的下端相连接;过渡段井壁,所述过渡段井壁的上端与所述辅壁座的下端连接;主壁座,所述主壁座与所述过渡段井壁的下端连接,所述主壁座位于所述辅壁座的下方;其中,所述辅壁座的厚度小于所述主壁座的厚度,本发明有效避免了位于厚松散层薄基岩条件的钻井井筒因下部马头门多次破坏修复,引发上部钻井井壁在多个节间出现拉开的现象,防止涌水溃砂淹没矿井,降低事故发生的可能性。- 发布时间:2023-07-07 07:10:51
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锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113847073A 申请号:CN202111075427.4锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法
- 申请号:CN202111075427.4
- 公开号:CN113847073A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:辽宁工程技术大学|||华能煤炭技术研究有限公司
本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法,锚固系统用于装设于掘进设备主体,所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块,所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体,所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置,所述锚固单元模块用于钻孔,所述铺锚网模块用于铺设锚网,所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。- 发布时间:2023-07-07 07:08:33
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翻转伸缩并锁止机构 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113685146A 申请号:CN202111166986.6翻转伸缩并锁止机构
- 申请号:CN202111166986.6
- 公开号:CN113685146A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:吉林石油装备技术工程服务有限公司
本发明公开了翻转伸缩并锁止机构,包括母杆,所述母杆下端面一端设有固定座,固定座内安装有母拖轮,所述母杆上端面一端开设有矩形口,所述母杆内滑动连接有子杆,所述子杆上端面设有子杆V牙锁,所述子杆远离矩形口的一端设有滚轮组件,用于与母拖轮配合使子杆在母杆内进行移动;本发明翻转伸缩并锁止机构可以对导轨装置在工作中进行锁止,翻转伸缩并锁止机构配备的子杆通过钻具重力补偿钢性导轨与游车大钩的垂直方向平行度误差,并且翻转机构中气缸的动力来源是车辆本身配备的气路系统所提供,通过气缸配备的气动阀控制无杆腔锁止和有杆腔解锁与伸缩。- 发布时间:2023-07-01 07:09:16
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一种移动式钻杆用升降装置 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113417583A 申请号:CN202110892490.0一种移动式钻杆用升降装置
- 申请号:CN202110892490.0
- 公开号:CN113417583A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:西安荣拓石油装备技术有限公司
本发明提供了一种移动式钻杆用升降装置,包括,底座,所述底座形成框架结构;升降机构,所述升降机构位于底座的框架结构内,且所述升降机构在第一驱动单元的作用下,沿框架结构进行水平运动;容纳空间,所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间;托梁,所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁;第二驱动单元,所述第二驱动单元与所述托梁电连接,且在第二驱动单元的作用下,所述托梁沿容纳空间,在升降机构内实现升降运动;所述第二驱动单元设置于所述托梁的下方。本发明中,利用水平和升降等运动的结合,先从水平上靠近钻杆盒,然后从垂直方向寻找更精准的位置,实现了钻杆的准确收集和托载。- 发布时间:2023-06-23 08:17:56
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一种无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113217080A 申请号:CN202110404103.4一种无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法
- 申请号:CN202110404103.4
- 公开号:CN113217080A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:华能煤炭技术研究有限公司
本发明提供了一种无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法,涉及瓦斯抽采技术领域,为解决现有无煤柱开采方法不能有效减少掘进工作面瓦斯超限的问题而设计。该无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法如下步骤:在回采工作面的沿空留巷及首采面运输巷内,沿煤层倾向布置第一顺层钻孔,第一顺层钻孔的末端位于相邻区段的接续面轨道巷位置处;相邻区段的接续面轨道巷掘进工作面掘进过程中,在接续面轨道巷掘进工作面沿煤层走向布置第二顺层钻孔,使第二顺层钻孔与第一顺层钻孔形成网格状立体相交状态,且第二顺层钻孔与第一顺层钻孔至少裂隙贯通。本发明提供的无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法能够有效避免掘进工作面瓦斯超限。- 发布时间:2023-06-16 07:31:02
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一种混合钻头 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113202415A 申请号:CN202110598051.9一种混合钻头
- 申请号:CN202110598051.9
- 公开号:CN113202415A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:中石化江钻石油机械有限公司|||中石化石油机械股份有限公司
本发明涉及一种混合钻头,其包括:钻头体,其开设有挡槽;牙掌,其固定于钻头体,牙掌设有与挡槽配合的挡块;牙轮,其固定于牙掌;当牙轮受到沿钻头体径向方向的推力时,挡槽的内壁阻挡挡块沿钻头体径向方向移动。本发明涉及的一种混合钻头,当牙轮受到沿钻头体径向方向向外的推力,同时带动牙掌有向外移动的趋势时,挡块与挡槽承担了绝大部分推力,因此,增强了牙掌与钻头体之间的连接强度,保证了牙掌与钻头体之间连接可靠性,避免牙掌与钻头体开裂、牙掌落井事故的发生。- 发布时间:2023-06-16 07:27:08
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用于尾管钻井的尾管钻进组件 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113123721A 申请号:CN202010029075.8用于尾管钻井的尾管钻进组件
- 申请号:CN202010029075.8
- 公开号:CN113123721A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:中石化石油工程技术服务有限公司|||中石化胜利石油工程有限公司|||中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
本发明公开了一种用于尾管钻井的尾管钻进组件,包括随钻扩眼钻头、辅助扩眼钻头、扩眼驱动机构、旋转密封机构、马达、尾管和钻杆,扩眼驱动机构分别与辅助扩眼钻头和尾管相连,随钻扩眼钻头与钻杆相连,在钻杆和扩眼驱动机构、底部尾管之间安装有旋转密封机构,马达通过钻杆驱动随钻扩眼钻头旋转,旋转密封机构带动扩眼驱动机构驱动辅助扩眼钻头旋转,并在尾管和钻杆之间形成持续的旋转密封配合。本发明采用随钻扩眼钻头和辅助扩眼钻头相结合的钻进扩眼方式,尾管钻进后,钻具可实现全部回收,为后续钻进提供条件,解决漏失以及井眼不稳定的问题,从而减少井下事故,提高了钻井安全性,降低钻井风险。- 发布时间:2023-06-14 12:58:25
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一种钻井液冷却系统 公开日期:2024-09-17 公开号:CN113123740A 申请号:CN201911399889.4一种钻井液冷却系统
- 申请号:CN201911399889.4
- 公开号:CN113123740A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:四川宏华石油设备有限公司
本发明涉及石油钻探技术领域,具体涉及一种钻井液冷却方法,钻井液冷却方法应用于钻井液冷却系统,钻井液冷却系统包括井口喇叭口、井口溢流管、分流箱、振动筛、钻井液罐、分流管线、冷却单元、冷却混合器、管线一、阀门一、管线二、阀门二、管线三、阀门三,钻井液罐和冷却单元通过管线一和管线二连接,阀门一安装在管线一上,阀门一控制管线一通断,阀门二安装在管线二上,阀门二控制管线二通断,阀门三安装在管线三上,阀门三控制管线三的通断。该钻井液冷却方法可以进行三次降温,使得高温钻井液在进入净化设备前进行降温处理,提高了净化设备的使用寿命,降低了运行成本,提高了生产效率,提高了操作人员的安全性。- 发布时间:2023-06-14 12:56:59
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一种连杆翻转梁全方位自锁钻机 公开日期:2024-09-17 公开号:CN112832677A 申请号:CN202110231918.7一种连杆翻转梁全方位自锁钻机
- 申请号:CN202110231918.7
- 公开号:CN112832677A
- 公开日期:2024-09-17
- 申请人:高九华
本发明提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机,包括:钻进部、小回转减速器压紧装置、小回转减速器、翻转升降装置、大回转减速器压紧装置、大回转减速器、行走部、动力控制系统;翻转升降装置包括:翻转机构、升降机构及稳定拉杆。采用翻转机构,通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转,相对于现有技术中的回转减速器而言,翻转过程稳定性更高;本发明结构更加稳固,安全性更高,且获得超低位钻孔施工;通过稳定拉杆的设置,进一步增加翻转过程的稳定性;通过两个回转减速器压紧装置的设置,直接解决了钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题,提高了钻进精度的同时,也解决了现有安装在钻机上的回转减速器易损坏,寿命短的问题。- 发布时间:2023-06-11 11:58:08
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