一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117532260 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311600413.9 (22)申请日 2023.11.28 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212000 江苏省镇江市梦溪路2号 (72)发明人 蒋小伟　孙昊　张建　王文慧　 周元凯　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 张弛　王苗 (51)Int.Cl. B23K 37/053 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 (54)发明名称 一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接 系统 (57)摘要 本发明公开了一种中部旋转变位管件的柔 性机器人焊接系统，包括压钳式变位机和位于压 钳式变位机两侧的两个焊接系统，所述压钳式变 位机包括驱动管件旋转变位的驱动轮机构和压 紧管件的压钳机构，所述压钳机构包括与管件接 触的压轮和驱动压轮升降的压轮驱动装置，压轮 实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动；两 个焊接系统分别位于管件的两端，焊接系统包括 焊接机器人和端部压紧机构，所述端部压紧机构 包括与管件接触的压紧第一滚轮和驱动压紧第 一滚轮升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮实现 A 对管件压紧的同时随管件的转动而转动。通