驱动轮、驱动轮组件及清洁设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515567 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011573627.8 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区前山金 鸡西路 (72)发明人 李健　刘旭阳　王超　林达浩　 刘宇莹　唐兴潮　 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 刘佩 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/28 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 驱动轮、驱动轮组件及清洁设备 (57)摘要 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁 设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动 轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端 面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第 一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内 端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中， 外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述 驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成 凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略 处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的 接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在 越障临界状态时的越障能力。 A 7 6 5 5 1