清洁装置及其控制方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113749576 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111110302.0 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 杭州英乐特智能科技有限公司 地址 311228 浙江省杭州市钱塘新区临江 街道经六路2977号 (72)发明人 高新忠　高令宇　方恩光　唐美平　 邓杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/292 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书3页 说明书19页 附图16页 (54)发明名称 清洁装置及其控制方法 (57)摘要 清洁装置及其控制方法，清洁装置上的装置 主体上安装有用于对地面进行清洁处理以及用 于驱动清洁装置在地面上移动的旋滚组件；旋滚 组件包括可分别固定清洁器且均可以接触地面 旋转滚动的第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚；装 置主体内还设置控制器，当控制器控制第一旋滚 旋转滚动且控制至少第二旋滚、第三旋滚中的其 中一个进行旋转滚动时旋转滚动的各清洁器可 驱动清洁装置在地面上移动。清洁装置的控制方 法为通过控制旋滚组件来带动清洁装置移动。本 方案解决了现有清洁装置设置驱动轮存在的结 构复杂、无法较好的分布拖布面积的问题，以及 A 解决了现有清洁装置通过拖布来移动存在的移 6 动行走的稳定性差、容易出现偏位和无法对边沿 7 5 9 位置进行有效清洁的问题。 4 7 3 1 1 N C CN 113749576 A