上料机构以及全自动刷板清洁设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115709207 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211443744.1 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 地址 437400 湖北省咸宁市通城经济开发 区三赢兴科技 (72)发明人 何其三　樊徐洪　杨浩　吴司宇　 何颖成　 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 张小丽 (51)Int.Cl. B08B 13/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书1页 说明书21页 附图21页 (54)发明名称 上料机构以及全自动刷板清洁设备 (57)摘要 本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一 种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述 料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的 进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取 料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方 向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置 的推料方向为Y轴方向。还提供一种全自动刷板 清洁设备，包括上述的上料机构。本发明的料盒 取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精 准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后 再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷 板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作 A 业效率。 7