控制系统、控制方法、以及计算机可读介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116125849 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211405042.4 (22)申请日 2022.11.10 (30)优先权数据 2021-185427 2021.11.15 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 岩本国大　糸泽祐太　古村博隆　 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 专利代理师 姜克伟 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 控制系统、控制方法、以及计算机可读介质 (57)摘要 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部 的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行 困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介 质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人 进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所 述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其 取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制 部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度 进行控制。 A 9 4 8 5 2 1 6 1 1 N C CN 116125849 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种控制系统，其为对具