发明

一种基于AIS、深度学习和单目测距的船舶自动瞭望系统和方法

2023-05-12 11:13:58 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202310071310.1
  • 公开(公告)日:2025-04-11
  • 公开(公告)号:CN116080858A
  • 申请人:中远海运科技股份有限公司|||上海船舶运输科学研究所有限公司
摘要:本发明提出一种基于AIS、深度学习和单目测距的船舶自动瞭望系统和方法,所述系统包括:海面目标检测单元:通过深度学习技术识别该目标并进行目标跟踪;AIS数据处理单元:对接收到的船舶AIS数据进行处理、筛选和计算筛选后本船和对方船舶之间的距离和角度;单目测距单元:所述单目测距单元通过单目测距方法计算所述对方船舶与本船之间的距离和角度;视频船体和AIS数据匹配单元:将所述AIS数据处理单元计算的本船和对方船舶之间的距离和角度与所述单目测距单元计算结果进行匹配,并将所述匹配结果输出到可视化视频界面;可视化视频界面。本发明将AIS、深度学习和单目测距技术深度结合,实现了船舶不间断的自动瞭望,特别是恶劣天气下也具有一定的观测范围。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116080858 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310071310.1 G06V 20/52 (2022.01) G06N 3/04 (2023.01) (22)申请日 2023.01.13 G06N 3/08 (2023.01) (71)申请人 中远海运科技股份有限公司 地址 200135 上海市浦东新区民生路600号 申请人 上海船舶运输科学研究所有限公司 (72)发明人 于艳玲 李川  (74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 11129 专利代理师 张涛 (51)Int.Cl. B63B 79/00 (2020.01) G01S 11/12 (2006.01) B63B 49/00 (2006.01) B63B 69/00 (2013.01) G06V 20/40 (2022.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种基于AIS、深度学习和单目测距的船舶 自动瞭望系统和方法 (57)摘要 本发明提出一种基于AIS、深度学习和单目 测距的船舶自动瞭望系统和方法 ,所述系统包 括:海面目标检测单元 :通过深度

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