基于多扩张状态观测器融合的直线电机系统扰动估计方法2025
- 申请专利号:CN202311795395.4
- 公开(公告)日:2025-06-06
- 公开(公告)号:CN117713620A
- 申请人:哈尔滨工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117713620 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311795395.4 H02P 25/06 (2016.01) (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 吴立刚 李晓磊 唐飞龙 向治桦 奎啟昕 刘嘉伟 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 岳昕 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/14 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/00 (2016.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图11页 (54)发明名称 基于多扩张状态观测器融合的直线电机系 统扰动估计方法 (57)摘要 基于多扩张状态观测器融合的直线电机系 统扰动估计方法,它属于精密加工、机电伺服与 运动控制领域。本发明解决了传统线性扩张状态 观测器对直线电机系统扰动估计误差峰值较大 的问题。本发明包括:步骤一、建立控制量输出到 直线电机运行位置的传递函数模型,将传递函数 模型写成状态空间方程的形式;步骤二、基于n阶 状态空间方程设计扩张状态观测器,基于扩张状 态观测器建立观测
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