原创力.专利
发明
一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法2026
2026-03-07 11:50:37
发布于四川
0
- 申请专利号：CN202511924521.0
- 公开（公告）日：2026-03-06
- 公开（公告）号：CN121608802A
- 申请人：江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所
摘要：本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系统包括电源、逆变器及四个角模块，每一角模块均高度集成轮毂驱动电机、线控转向电机、冗余电机、三组电磁离合器、垂直减速器、齿轮齿条减速器及相关传动结构。所述角模块通过多电机冗余与多离合器智能切换。同时，冗余电机在正常工况下可协同主电机进行高效能量回收，实现能量回收能力提升和热负荷分摊，延长系统寿命。角模块结构高度集成，体积紧凑，便于模块化装配与维护。通过VCU与电磁离合器的智能控制，可实现四轮/两轮/冗余四轮/冗余两轮转向、主/冗余驱动、能量回收及紧急制动等多种控制模式，有效提升整车能效、冗余能力与自动驾驶适应性。
专利内容
本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系统包括电源、逆变器及四个角模块，每一角模块均高度集成轮毂驱动电机、线控转向电机、冗余电机、三组电磁离合器、垂直减速器、齿轮齿条减速器及相关传动结构。所述角模块通过多电机冗余与多离合器智能切换。同时，冗余电机在正常工况下可协同主电机进行高效能量回收，实现能量回收能力提升和热负荷分摊，延长系统寿命。角模块结构高度集成，体积紧凑，便于模块化装配与维护。通过VCU与电磁离合器的智能控制，可实现四轮/两轮/冗余四轮/冗余两轮转向、主/冗余驱动、能量回收及紧急制动等多种控制模式，有效提升整车能效、冗余能力与自动驾驶适应性。B62D5/04(2006.01);B60K7/00(2006.01)
