一种基于导航的自适应巡航方法及系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715818 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111003793.9 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 顿栋梁　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 代理人 詹守琴 (51)Int.Cl. B60W 30/14 (2006.01) B60W 30/16 (2020.01) B60W 30/165 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于导航的自适应巡航方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于导航的自适应巡航 方法，包括获取本车前方雷达采集信息，判断前 方是否存在 目标车辆；若不存在目标车辆，则进 入定速巡航模式，实时获取车载导航信息，并根 据车载导航信息和预设的巡航车速调整第一巡 航车速；若存在目标车辆，则进入自适应巡航跟 车模式，实时获取车载导航信息和目标车速，并 根据车载导航信息和目标车速调整第二巡航车 速，当所述目标车辆突然消失时，退出自适应巡 航跟车模式，并根据车载导航信息判断道路状 况，进入定速巡航模式或匀减速停车。本发明针 对道路限速变化、自适应巡航模式下前方目标车 A 辆超速、消失的情