一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116556286 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310245514.2 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2 号 (72)发明人 张辉　严超　官震　吴帮学　 温俊妥　魏烽宇　郭进刚　武博士　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 柏尚春 (51)Int.Cl. E02B 15/10 (2006.01) B63B 35/32 (2006.01) H02J 7/35 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 (54)发明名称 一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置 (57)摘要 本发明公开了一种水面塑料垃圾分类回收 一体化装置，包括收集机器人和基站；所述收集 机器人包括船体以及设置在船体上的收集装置、 分类装置及升降装置；所述基站置于固定位置， 包括导向装置、抓取移动装置及存储装置；水面 塑料垃圾经收集装置收集，由分类装置分类收 纳，根据分类装置内收纳垃圾的量通过升降装置 调整收集机器人的吃水深度，当收集机器人储量 达上限 ，即由导向装置进入基站，通过抓取移动 装置对收集机器人内部收纳的垃圾进行回收置 至存储装置中。本发明可实现对水面塑料垃圾的 识别、分类、收集、运送、存储。 A 6 8 2 6