原创力.专利
发明
基于三维激光扫描的钢结构构件虚拟预拼装方法2025
2025-03-12 11:45:45
发布于四川
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- 申请专利号：CN202411640278.5
- 公开（公告）日：2025-06-06
- 公开（公告）号：CN119600243A
- 申请人：广东省水利水电第三工程局有限公司
摘要：本发明涉及基于三维激光扫描的钢结构构件虚拟预拼装方法。设计自适应的分层扫描策略，动态调整扫描设备的参数，以获取构件各区域的数据；通过对不同层次的扫描数据进行融合，检测和剔除异常点；提取基准点并进行坐标校准，将各层次数据拼接，构成全构件三维点云模型；利用多维数据分析算法对点云进行分类；建立闭环数据验证系统；设计多重特征点匹配算法；通过算法迭代对接和位置校准；对拼装过程中构件之间的空间偏差进行量化分析；在检测到偏差后，生成微调方案并对构件位置进行调整；根据构件的形状、连接方式和安装顺序生成虚拟预拼装路径，控制拼装顺序和空间位置的布局；实时监控各构件的拼装状态，通过反馈机制对路径进行优化调整。
专利内容
本发明涉及基于三维激光扫描的钢结构构件虚拟预拼装方法。设计自适应的分层扫描策略，动态调整扫描设备的参数，以获取构件各区域的数据；通过对不同层次的扫描数据进行融合，检测和剔除异常点；提取基准点并进行坐标校准，将各层次数据拼接，构成全构件三维点云模型；利用多维数据分析算法对点云进行分类；建立闭环数据验证系统；设计多重特征点匹配算法；通过算法迭代对接和位置校准；对拼装过程中构件之间的空间偏差进行量化分析；在检测到偏差后，生成微调方案并对构件位置进行调整；根据构件的形状、连接方式和安装顺序生成虚拟预拼装路径，控制拼装顺序和空间位置的布局；实时监控各构件的拼装状态，通过反馈机制对路径进行优化调整。G06T19/20(2011.01);G06T17/00(2006.01);G06F30/17(2020.01);G06F30/27(2020.01);G06V10/764(2022.01);G06V10/82(2022.01);G06V10/75(2022.01);G06T7/13(2017.01);G06F111/18(2020.01);G06F111/20(2020.01)
