一种有人船与无人船混合交通环境下的全局协同避碰方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116543600 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310496062.5 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 南京甲子智能科技有限公司 地址 210001 江苏省南京市秦淮区紫丹路 一号设计产业园6号楼4楼426-2室 (72)发明人 赵筱捷　张健敏　陈滨　查全盛　 (74)专利代理机构 镇江至睿专利代理事务所 (普通合伙) 32529 专利代理师 郭雨姗 (51)Int.Cl. G08G 5/00 (2006.01) G08G 5/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种用于无人机的无线通信控制方法及系 统 (57)摘要 本申请涉及无线通信技术领域，提供一种用 于无人机的无线通信控制方法及系统。通过交互 信号塔位置、初始协作采集路径生成无线通信交 互点，根据交互时间区间、交互通信节点和实时 位置交互数据生成新增通信调整任务，从而控制 无人机进行无线通信控制，并修正初始协作采集 路径，执行无人机的无线通信传输，根据无线通 信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机 的通信控制。现有技术中存在控制多台无人机进 行目标区域数据采集时，无法同时满足数据采集 准确性需求和数据传递及时性需求的技术问题， A 实现确保多台无人机之间数据交互不影响无人 0 机在目标区域内有效数据采集，达到保障无人机 0 6 3 数