一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919725 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210662089.2 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上大路99号 (72)发明人 孙翊　胡阳逸　蒲华燕　贾文川　 王敏　丁基恒　 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 王爱涛 (51)Int.Cl. B63H 11/04 (2006.01) B63B 1/32 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置 (57)摘要 本发明涉及一种基于变形特斯拉阀的水下 运动装置，该装置包括：滑动控制系统、动力供给 系统和底部平台；所述滑动控制系统包括传动单 元与控制软管变形单元，所述控制软管变形单元 位于所述底部平台的下表面；所述控制软管变形 单元包括变形软管、控制变形块和多个立柱，所 述立柱设置在所述控制变形块上，所述变形软管 和所述控制变形块通过所述立柱连接，所述控制 变形块与所述传动单元连接；所述动力供给系统 包括无刷电机水泵；所述无刷电机水泵，固定在 所述底部平台的上表面，并通过底部平台上的通 孔与所述变形软管连通。本发明能够避免使用螺 A 旋桨与水下环境接触产生的空泡效应，减小噪音 5 污染。 2 7 9 1 9 4 1 1 N C CN 114919725 A