一种基于伪谱与PSO算法的燃料电池有轨电车能量管理方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115782607 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211259019.9 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 中铁建云南投资有限公司 地址 650000 云南省昆明市官渡区关上街 道办事处民航路663号融城金阶A座16 楼 申请人 昆明理工大学 (72)发明人 李德宏　朱博维　杨坚　胡后征　 (74)专利代理机构 北京市盈科律师事务所 11344 专利代理师 荔恒辉 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 58/40 (2019.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种基于伪谱与PSO算法的燃料电池有轨电 车能量管理方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于伪谱与PSO算法的燃料 电池有轨电车能量管理方法，包括以下步骤：步 骤1：建立燃料电池有轨电车场景环境模型；步骤 2：建立燃料电池有轨电车的简易结构模型及其 动力学模型；步骤3：运用伪谱法优化燃料电池有 轨电车的速度轨迹；步骤4：基于优化的速度计算 燃料电池有轨电车的需求功率；步骤5：采用粒子 群算法PSO优化燃料电池与动力电池的输出功 率。本发明的方案面向城市中燃料电池有轨电车 考虑两站点之间的红绿灯对燃料电池有轨电车 运行状态的影响；优化燃料电池有轨电车在红绿 A 灯间的速度轨迹，使燃料电池有轨电车可以不停