一种矿山车辆空间界限的扫描识别装置及扫描识别系统2025

专利内容

本实用新型公开了一种矿山车辆空间界限的扫描识别装置及扫描识别系统，包括机架和雷达驱动及摆动结构；机架由水平横梁和两个立柱组成，水平横梁斜跨在被识别车辆上方；雷达驱动及摆动结构包括雷达行走驱动装置和雷达摆动机构；雷达行走驱动装置安装在水平横梁上；雷达摆动机构上装配有扫描雷达，雷达摆动机构与雷达行走驱动装置相连，通过雷达行走驱动装置带动雷达摆动机构和扫描雷达在水平横梁上做正、反行程双向往返运动；当雷达摆动机构和扫描雷达运动到水平横梁的两端行程终点处，雷达摆动机构能够带动扫描雷达在与车辆行驶线路垂直及平行两个方向之间做90°摆动，实现对车辆的界限的纵横双向无盲区扫描，提高扫描数据结果的准确性。G01S17/88(2006.01);G01S7/481(2006.01);G01B11/00(2006.01);G01B11/24(2006.01);F16M11/04(2006.01)