一种组合式仿生自旋飞行器2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116986024 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311025791.9 B64U 20/00 (2023.01) (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 郭锐　唐玉勇　王淑雯　杨永亮　 江琳　张幸阳　王宇杰　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 朱沉雁 (51)Int.Cl. B64U 10/10 (2023.01) B64U 10/70 (2023.01) B64U 20/40 (2023.01) B64U 20/70 (2023.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种组合式仿生自旋飞行器 (57)摘要 本发明提供了一种组合式仿生自旋飞行器。 通过仿生自然界花朵、翅果的结构布局实现自旋 式飞行与下落；采用橡皮筋与卡槽结构实现组合 体与单翼体的组合与分离；组合体与单翼体均具 有自由飞行、速降 、滑翔、自旋下落四种滞空模 式；采用动力桨与机翼提供主要升力实现自旋式 机动飞行 ；通过周期性控制主翼、副翼安装角度 与动力桨牵引力来实现不同滞空模式的转换。本 发明组合式仿生自旋飞行器机动灵活、控制方 便、滞空模式多、隐