一种用于自动驾驶的场景生成方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926712 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210644746.0 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 石先让　苏洋　王蓉　宋廷伦　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 刘辉 (51)Int.Cl. G06V 10/774 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/04 (2006.01) G06N 3/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种用于自动驾驶的场景生成方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于自动驾驶的场景生 成方法，首先通过摄像头获取原图并按照种类列 表中的种类进行分解，形成基准数据集；然后建 立变分编码器，构造总损失函数并训练变分编码 器；训练完成后，需要生成用于自动驾驶的场景 图像时，只需将N组符合高斯分布的随机数输入 训练后的变分编码器的解码器中，生成N组[分解 图，掩码]并重构成新的图像即可。本发明弥补了 人工采集图像的局限性，也减少了人工采集图像 的负担，某种程度上可以不再需要人工采集图 像，同时也增加了训练目标检测模型所需要的数 据集的多样性。 A 2 1 7 6 2 9 4 1 1 N C CN 1149267