一种基于无人机的微生物修复裂缝多用途装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180059 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111501542.3 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 胡健　 肖杨　何想　刘汉龙　 丁选明　周鹏　 (74)专利代理机构 西安正华恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 61271 代理人 陈选中 (51)Int.Cl. B64C 39/02 (2006.01) B64D 1/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于无人机的微生物修复裂缝多用途 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的微生物修 复裂缝多用途装置，包括无人机主体、可拆卸连 接在无人机主体上且用于填充修复物质的挂载 机构以及可拆卸连接在挂载机构上且用于将修 复物质喷出的喷射机构，挂载机构与喷射机构连 通形成供修复物质流动的通路，其结构可靠，使 用性能好，通过该装置可以有效修复石质文物裂 缝，根据作业需求可以采用菌液和反应液混合的 液体修复形式或者采用微生物胶囊的微小固体 颗粒胶结修复形式，并且利用无人机平台搭载着 装有微生物药液或微生物胶囊的箱体，通过对应 A 的喷射机构将混合液体或者微生物胶囊射入石 9 质文物裂缝内，可有效解决作业地形限制、效率 5 0 0 低、风险高的缺点，达到高效