一种自适应楼梯清扫机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112998585 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110187190.2 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人 北京林业大学 地址 100083 北京市海淀区清华东路35号 (72)发明人 袁湘月　张郅卓　秦祎晗　王中煜　 陈高翔　于泽源　 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图18页 (54)发明名称 一种自适应楼梯清扫机器人 (57)摘要 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足 多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作， 本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一 种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进 行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可 以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个 部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部 机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。 前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部 机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用 并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦 洗。 A 5 8 5 8 9 9 2 1 1 N C CN 112998585 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种自适应楼梯清扫机器人，其特征在于，机身分为前中后三部