一种基于多通道最小二乘法的封闭式涡旋声束扳手2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117358563 A (43)申请公布日 2024.01.09 (21)申请号 202311486774.5 (22)申请日 2023.11.09 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街 174号 (72)发明人 刘联鋆　 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 11275 专利代理师 方钟苑 (51)Int.Cl. B06B 1/06 (2006.01) B25B 21/00 (2006.01) B25B 23/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于多通道最小二乘法的封闭式涡旋 声束扳手 (57)摘要 本发明涉及一种基于多通道最小二乘法的 封闭式涡旋声束扳手，属于声镊技术领域。该封 闭式涡旋声束扳手包括扬声器阵列、引导管、传 声器阵列和封闭腔。其中，扬声器阵列用于生成 涡旋声束，该涡旋声束通过引导管传播至封闭腔 中，用于操控物体；传声器阵列与封闭腔连接，用 于采集涡旋声束的声场信号并判断涡旋声束是 否满足精度要求。该封闭式涡旋声束扳手采用多 通道最小二乘法生成扬声器阵列的输入信号，从 而扬声器阵列根据该输入信号生成涡旋声束。本 发明采用多通道最小二乘法生成涡旋声束，可采 A 用任意尺寸和阵列形式的扬声器阵列，同时极大 3 地降低声能量的损耗；此外，采用最小二乘法构 6 5 8 建涡旋声