发明

一种EPS反馈型阻尼控制方法2023

2023-10-13 07:25:15 发布于四川 5
  • 申请专利号:CN202311132973.6
  • 公开(公告)日:2023-12-12
  • 公开(公告)号:CN116853344A
  • 申请人:天津德星智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种EPS反馈型阻尼控制方法,第一步、信号采集,采集电机三相端电压检测信号和车速信号;第二步、系数计算,分别计算旋转坐标系下d/q轴的阻尼补偿电流和车速增益系数;第三步、阻尼控制,设计控制通道将所述阻尼补偿电流叠加至转向电机的控制实现阻尼控制;转向电机控制器采集电机电压信号、电流信号、电机转子位置数据,通过坐标变换计算电机d/q轴的电压和电流,并叠加为电机反馈控制电流,由原有的电机转速和方向盘的扭矩获取阻尼控制所需的电流给定,由前向通道的电流给定更改为反馈通道的电流补偿,根据电机电压和电机运行状态计算转向系统所需的阻尼电流,叠加到电机反馈电流。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853344 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311132973.6 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 天津德星智能科技有限公司 地址 300480 天津市滨海新区高新区华苑 产业区 (环外)海泰发展六道3号星企 一号园区5号楼-146 (72)发明人 谢涛娟 王豪 李志杰  (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种EPS反馈型阻尼控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种EPS反馈型阻尼控制方 法,第一步、信号采集,采集电机三相端电压检测 信号和车速信号;第二步、系数计算,分别计算旋 转坐标系下d/q轴的阻尼补偿电流和车速增益系 数;第三步、阻尼控制,设计控制通道将所述阻尼 补偿电流叠加至转向电机的控制实现阻尼控制; 转向电机控制器采集电机电压信号、电流信号、 电机转子位置数据,通过坐标变换计算电机d/q 轴的电压和电流,并叠加为电机反馈控制电流, 由原有的电机转速和方向盘的扭矩获取阻尼控 制所需的电流给定,由前向通道的电流给定更改 为反馈通道的电流补偿,根据电机电压和电机运 A 行状态计算转向系统所需的阻尼电流,叠加到电 4 机反馈电流。 4 3