一种EPS反馈型阻尼控制方法2023
- 申请专利号:CN202311132973.6
- 公开(公告)日:2023-12-12
- 公开(公告)号:CN116853344A
- 申请人:天津德星智能科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853344 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311132973.6 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 天津德星智能科技有限公司 地址 300480 天津市滨海新区高新区华苑 产业区 (环外)海泰发展六道3号星企 一号园区5号楼-146 (72)发明人 谢涛娟 王豪 李志杰 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种EPS反馈型阻尼控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种EPS反馈型阻尼控制方 法,第一步、信号采集,采集电机三相端电压检测 信号和车速信号;第二步、系数计算,分别计算旋 转坐标系下d/q轴的阻尼补偿电流和车速增益系 数;第三步、阻尼控制,设计控制通道将所述阻尼 补偿电流叠加至转向电机的控制实现阻尼控制; 转向电机控制器采集电机电压信号、电流信号、 电机转子位置数据,通过坐标变换计算电机d/q 轴的电压和电流,并叠加为电机反馈控制电流, 由原有的电机转速和方向盘的扭矩获取阻尼控 制所需的电流给定,由前向通道的电流给定更改 为反馈通道的电流补偿,根据电机电压和电机运 A 行状态计算转向系统所需的阻尼电流,叠加到电 4 机反馈电流。 4 3
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