多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修定位系统及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117497209 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311562271.1 (22)申请日 2023.11.22 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街145号 (72)发明人 刘招金　王刚　李嘉玮　贾鹏　 运飞宏　李玉晓　姜纪凯　李思岑　 姚绍明　 (74)专利代理机构 西安知诚思迈知识产权代理 事务所(普通合伙) 61237 专利代理师 闵媛媛 (51)Int.Cl. G21C 17/017 (2006.01) G21C 17/013 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修 定位系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种多规格蒸汽发生器传热 管检修的管板检修定位系统及方法，管板检修定 位系统包括：检修定位移动平台，用于定位在蒸 汽发生器管板表面并具备管板平面任意方向移 动能力，将涡流检查专用工具架定位至管板上全 部管孔；检修定位平台控制箱，用于提供电、气供 给；检修定位平台控制模块，用于下达运动指令； 检修定位平台安装/拆卸工具，用于携带检修定 位移动平台进出蒸汽发生器腔室，并将检修定位 移动平台安装至蒸汽发生器传热管管板；涡流检 查专用工具架，用于搭载涡流检查专业设备。本 A 发明实现了面向核电蒸汽发生器传热管