一种化工安全机器人的底盘结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265582 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011104590.4 (22)申请日 2020.10.15 (66)本国优先权数据 202010641048.6 2020.07.06 CN (71)申请人 江苏中工高端装备研究院有限公司 地址 225300 江苏省泰州市泰兴高新技术 产业开发区文昌东路66号 (72)发明人 王长路　 肖进　刘斌　刘歌　 王冠博　刘宇鑫　李智颖　王伟功　 景祥　 (74)专利代理机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通合伙) 11745 代理人 梁爱荣 (51)Int.Cl. B62D 21/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)发明名称 一种化工安全机器人的底盘结构 (57)摘要 本发明公开的一种化工安全机器人的底盘 结构，包括底盘壳体，底盘壳体包括底部壳体、中 间壳体和顶部壳体，其内配置有行走驱动装置、 指示灯、充电触头、超声波传感器和激光雷达，本 发明结构简单，设计合理，用于承载化工安全机 器人，具备运动、指示、充电、超声和激光避障功 能，组件的安装和底盘空间的利用合理，结构稳 定，且设缓冲、防撞结构，实用效果好，使用寿命 长。 A 2 8 5 5 6 2 2 1 1 N C CN 112265