基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118062258 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410032309.2 (22)申请日 2024.01.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工 业大学深圳科技创新研究院） 地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈工大校区 (72)发明人 黄海林　王森　严鹏　陈丛鑫　 李兵　 (74)专利代理机构 珠海市君佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44644 专利代理师 朱本利　刘战胜 (51)Int.Cl. B64G 1/22 (2006.01) B64G 1/44 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以 及可展开电池阵 (57)摘要 本发明公开了一种基于四折痕变胞折纸的 气动可展开结构以及可展开电池阵。其中，气动 可展开结构包括柔性内衬和多个可展开模块，柔 性内衬呈一端开口、另一端封闭的菱形管状结 构，多个可展开模块沿柔性内衬的长度方向依次 附接在柔性内衬的外表面上，相邻可展开模块之 间具有间隙以形成横向接触折痕；可展开模块包 括四个相同的刚性片，四个刚性片沿着柔性内衬 的周向分别设置在柔性内衬的四个侧面上，相邻 刚性片之间具有间隙以形成四个纵向接触折痕； 本发明将传动变胞折纸机构的运动学分岔特性 A 和轻质的气动软体驱动机构